中国造的机器人自由行走_中国造的机器人自由行走视频

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       中国造的机器人自由行走的今日更新是一个不断发展的过程，它反映了人们对生活品质的不断追求。今天，我将和大家探讨关于中国造的机器人自由行走的今日更新，让我们一起感受它带来的高品质生活。

1.工业机器人的研究进展如何

2.机器人是怎么演变来了？

工业机器人的研究进展如何

       工业机器人（英语：industrial robot。简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。

        工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

       20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

       由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

       构造与分类

       工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

       机器人的未来技术发展方向

        提高机器人的智能化、机动性、可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性。追求的主要目标是“融入人类的生活，和人类一起协同工作。从事一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值

       工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

       工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

       工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。

       示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

       具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

机器人是怎么演变来了？

能。

       机器人如果只有cpu和gpu也能自由行走，机器人只靠指令，cpu和gpu配合即可，编辑的过程是由CPU来做的，GPU做的是在屏幕上显示的过程。

       古时候，一些能工巧匠就已经能够制作出由人控制、具有人或动物的某些功能的机械装置，作为劳力的补充。例如《三国演义》中的“木牛流马”便是诸葛亮克敌制胜的“秘密武器”。书中记载三国时期蜀魏交战，由于蜀道艰难，用牛马运粮太慢，军粮告罄。于是诸葛亮凭借聪明才智，设计出了由人驾驭的“木牛流马”，作为运输工具，并安装了机关，使得军粮能够按时运达。后来，木牛流马一直作为一种神秘的“自动机器”流传至今。国外也有许多类似的记载。

       作为科学技术的结晶，真正的机器人雏形出现在第二次世界大战期间。那时，为了处理放射性材料，美国的橡树岭和阿贡实验室发明了遥控操作的联动式机械手，以代替工作人员工作，从而避免工作人员受到辐射伤害。

       到20世纪40年代末期，由于飞机生产的需要，美国开始应用当时刚出现的电子计算机技术研制数控机床，这种机床可根据预先编制的程序自动执行加工作业。1953年，这种数控机床研制成功了。

       事隔一年，一位名叫乔治·德沃尔的美国人把遥控操作的机械手的制作原理和数控技术结合起来，研制成一台机器人的实验样机。当需要执行的指令通过程序输入计算机后，机器人就可脱离人的直接操纵自动地运行。当然，它只能做一些简单的重复性工作。直到20世纪60年代初，美国在乔治·德沃尔专利基础上正式研制成机器人产品，取名为“万能自动”机器人，它可用于搬运和焊接等作业，是第一台由电子程序控制的工业机器人。

       此后不久，美国的另一家公司也开发出了可编程的机器人，取名为“多才多艺”机器人，它们在汽车制造厂一展神威，大大提高了生产效率和汽车的质量，也把汽车制造工人从繁重、危险的劳动环境中解脱了出来。

       美国公司的这一重大突破引起了日本、欧洲等国家的重视，它们纷纷投入巨额资金，引进美国的先进技术开发机器人。与此同时，美国又研制成了带视觉和触觉的机器人，这两种“感觉”，进一步扩展了机器人的应用领域。

       到了20世纪70年代，计算机和人工智能技术的发展又将机器人推向了高级化。许多生产领域已离不开机器人，许多人类难以进行的工作召唤着机器人。后来，日本结合应用实际，大力发展了机器人，并一跃成为“机器人王国”。从此，浩浩荡荡的机器人大军走向了世界很多工厂。

       目前，全世界各种机器人已超过60多万台，其功能得到不断充实和完善。从固定程序式的和示教再现的第一代工业机器人，发展到了具有感觉的第二代机器人和具有自主判断和决策功能的第三代机器人。机器人的形状可谓“千姿百态”，有像机器的、像人的、像蛇的、像汽车的……它们的用途也从最早的工业应用领域拓展到其他一些领域。

       例如：在建筑领域，机器人能够爬壁作业，能够钻入地下管道，在很狭小的空间中作业；在军事领域，机器人能充当开路先锋，深入敌后进行监视和侦察。如在海湾战争中，英美就派出机器人排除埋设在战区的大量地雷；在高科技领域，机器人可以帮助科学家在人类目前尚无法进入的环境中收集分析数据，如机器人丹蒂就被派遣到火山上进行探测，机器人“探测一号”被送到火星上探明人类进入太空之路；生活中，机器人还可以进入医院和家庭，担任“护士**”和保姆……

       1981年春，在日本东京一家大百货公司里，有个“女演员”在做动人的演唱。她身穿低胸连衣裙，露出雪白的大腿，手持吉他，自弹自唱；那迷人的声音，生动的表情，柔和的动作，引得顾客纷纷驻足。当一些观众情不自禁地上前同她握手时，才发现她是模仿美国影坛巨星梦露制作的机器人。

       美国加州大学制作的一个叫“甜心”的机器人，更是美丽动人，而且会倒咖啡。德国一位发明家用l00千克的废料制成“美女”机器人，曲线玲珑，黑发蓝眼，还有一个动听的名字：“莉迪雅**”。她会做家务，会打电话，还会把早餐端到发明家身边。发明家将她作为“情侣”，常常挽着她的纤腰到公园里散步。

       仿人型机器人在我国也叫智能型机器人。智能机器人是人的模型，它具有感知和理解周围环境，使用语言，推理和规划以及操纵工具的技能，并能通过学习适应环境，模仿人完成某些动作。

       机器人是一种适应性和灵活性很强的自动化设备，是人类20世纪的一项重要发明。

       1969年，美国斯坦福研究所进行了机器人研究史上最引人注目的“猴子摘香蕉”实验。斯坦福研究所研制的机器人，接受了把房间中央高台上箱子推下来的任务。起初机器人绕高台转了20分钟也无法“爬”上去，最后，它终于“看”到房子一角放着块斜面板，便把它推到高台边，沿斜面板登上高台，把箱子推了下来。说明机器人具有了利用工具的能力。

       第一代机器人具有记忆功能，能往返重复操作。第二代机器人具有触觉和视觉的简单功能。能从杂乱的工作中选出所需的零件，装上机器并配有移动机构，可在小范围活动。第三代即智能机器人。

       家用智能机器人能听懂人的简单命令，能与人简单对话，能在陈设家具的房间内灵巧地行走，能定时唤醒主人，会用吸尘器打扫卫生，用电熨斗熨衣服，会烧水、做饭、洗衣、洗碗。空闲时还会陪小孩玩耍。会热情有礼貌地招待客人，必要时还会帮助修理汽车。

       工业用智能机器人，具有相当于人的眼、耳、口、手腕和脚的机能，可以完成许多工作。护理机器人，能为残疾人倒水喝、开收音机、放录音带、拨电话等。残疾人通过安装在残疾人轮椅上的控制系统，可以指挥机器人完成各种动作，控制系统可以手控、自控、声控或程控。四肢残疾的人还能通过头部的动作指挥机器人。

       手术机器人，对脑外科手术和肝脏等精细手术，非常有效。使用手术机器人，几乎可以不伤及患者的健康组织。实现安全手术还不算，而且可进一步发展成远程手术，例如，对远离大陆的海岛上的患者或是航行在船上的患者施行手术。手术机器人将会给外科手术带来重大变革。这种机器人实际是用计算机控制的特殊手术台，它可将患者的头部或足以及其他需要治疗的部位固定在手术台上，台上的特别细的针管会自动插入人体的手术部位。针管的后端装备有激光手术刀和吸抽人体组织物的设备。当针管在刺入患部之前，受计算机定位控制，在小型伺服驱动电机的带动下，针管能准确地插入人体的患病部位，实现手术治疗。

       这种控制相当复杂，并且要求各种传动装置具备很高的精度和上下、左右及前后各方向的移动自由度。

       例如，利用机器人进行人脑手术时，根据头部的核磁共振断层图像数据用快速计算机合成患者脑部的立体图像，对脑掌管视觉、语言等重要功能的区域预先指明，控制针管准确地插入到需治疗的患病处而不损坏重要的健康脑组织，实现安全治疗。

       迄今，智能机器人不仅在工业上得到广泛应用，而且已进入医院、家庭、商业、交通、银行、保安、消防、教学等领域。它们不怕冷热，不知疲劳，不怕危险，具有某些比人强大的功能，在宇航、国防、警察和保安系统中已大显身手。

       好了，关于“中国造的机器人自由行走”的话题就讲到这里了。希望大家能够对“中国造的机器人自由行走”有更深入的了解，并且从我的回答中得到一些启示。